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大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺
大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
規格參數：
產品名稱 | DJI L1 |
尺寸 | 152×110×169mm |
重量 | 930±10g |
系統功耗 | 30W（典型值），60W（大值） |
防護等級 | IP54 |
支持機型 | 經緯 M300 RTK |
工作溫度 | -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃） |
存儲溫度 | -20℃ 至 60℃ |
系統性能
量程 | 450m @ 80%，0 klx； |
190m @ 10%，100 klx | 點云數據率 |
單回波：大240000點/秒； | 多回波：大480000點/秒 |
系統精度（RMS 1σ）1 | 平面精度：10cm @ 50m； 高程精度：5cm @ 50m |
實時點云上色模式 | 反射率，高度，距離，真彩 |
激光雷達
測距精度（RMS 1σ）2 | 3cm @ 100m |
最多支持回波數量 | 3 |
掃描模式 | 非重復掃描，重復掃描 |
FOV | 重復掃描：70.4°×4.5°； 非重復掃描：70.4°×77.2° |
激光安全等級 | Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全） |
慣導系統
IMU更新頻率 | 200Hz |
加速度計量程 | ±8g |
角速度計量程 | ±2000dps |
航向精度（RMS 1σ）1 | 實時：0.3°，后處理：0.15° |
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1 | 實時：0.05°，后處理：0.025° |
輔助定位相機
分辨率 | 1280×960 |
FOV | 95° |
測繪相機
傳感器尺寸 | 1 英寸 |
有效像素 | 2000 萬 |
圖像尺寸 | 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2） |
焦距 | 8.8mm / 24mm（等效） |
快門速度 | 機械快門：1/2000 - 8 秒； 電子快門：1/8000 - 8 秒 |
ISO | 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）； 照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動） |
光圈 | f/2.8 - f/11 |
支持文件系統 | FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） |
圖片格式 | JPEG |
視頻格式 | MOV，MP4 |
錄像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
云臺參數
穩定系統 | 3 軸（俯仰，橫滾，平移） |
角度抖動量 | 0.01° |
安裝方式 | DJI SKYPORT 快拆 |
可控轉動范圍 | 俯仰：-120°至+30°；平移：±320° |
工作模式 | 跟隨/自由/回中 |
應用場景：
地形測繪
工程測量
應急測繪
警務執法
能源設施
農林調查
大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺
